Tak wygląda metro nocą! Właściwe funkcjonowanie metra w dzień w dużym stopniu zależy od pracy ekipy nocnej. Zobacz jak wygląda praca w metrze w nocy! Jak wygląda świat po zmroku Zwierzęta nocą Lisa • Książka ☝ Darmowa dostawa z Allegro Smart! • Najwięcej ofert w jednym miejscu • Radość zakupów ⭐ 100% bezpieczeństwa dla każdej transakcji • Kup Teraz! • Oferta 13837929206 Dron tuż obok lądującego samolotu. Rzecznik LOT-u potwierdza - Polsat News. Na warszawskim lotnisku Chopina mogło dojść do katastrofy. Duży dron, wielkości szybowca, znalazł się w pobliżu lądującego samolotu LOT. Sprawa jest wyjaśniana przez Komisję Badania Zdarzeń Lotniczych w PLL LOT. Na razie nie wiadomo, do kogo należał i JAK SKALIBROWAĆ DRONA? Czy dron z Biedronki lata? Czy warto go kupić? Pierwsze uruchomienie, test, unboxing. Dron z kamerą 2Mpx. #DRON, #KALIBRACJA, #FAJNATE . | autor: Mateusz Tomczak | Przeczytasz w 7 minut Zwiększ rozmiar tekstu NiesamowitÄ popularnościÄ wśrĂłd gadĹźetĂłw cieszÄ się drony, ktĂłre znajdujÄ rĂłwnie duĹźo miłośnikĂłw wśrĂłd amatorĂłw, jak i profesjonalistĂłw. DecydujÄ c, jaki dron wybrać dla siebie warto wiedzieć, Ĺźe istniejÄ róşne rodzaje bezzałogowych maszyn latajÄ cych. SÄ one przystosowane do konkretnych zastosowań i lepiej sprawdzajÄ się w określonych zadaniach. NaleĹźy zatem poznać podział dronĂłw oraz funkcje jakich moĹźna od nich oczekiwać. Dowiedz się przy okazji, jakie zastosowanie majÄ drony we współczesnym świecie. Spis treści Co to jest dron? Rodzaje dronĂłw Dron amatorski czy profesjonalny? Jak wybrać drona – na co zwrĂłcić uwagę? Sterowanie dronem Dron z funkcjÄ Ĺ›ledzenia – jak działa? Jaki dron do filmowania? Jak bezpiecznie latać dronem? Dron a prawo – jak latać legalnie dronem w 2021 roku? Co to jest dron? Dron to bezzałogowa maszyna latajÄ ca, inaczej UAV czy (potocznie) bezzałogowiec. Najczęściej jest zdalnie sterowana, choć nowoczesne modele mogÄ rĂłwnieĹź latać autonomicznie, czyli samodzielnie. Dronami nazywa się rĂłwnieĹź bezzałogowe samoloty o duĹźych wymiarach. Najczęściej jednak określenie to stosuje się dla małych, waĹźÄ cych od kilkuset gramĂłw do kilku kilogramĂłw gadĹźetĂłw. Jakie sÄ rodzaje dronĂłw? Drony moĹźna podzielić na kilka róşnych kategorii, podkreślajÄ c ich charakterystykę lub przeznaczenie: drony wielowirnikowe i płatowce – te pierwsze przypominajÄ konstrukcjÄ helikoptery i sÄ zdecydowanie popularniejsze od płatowcĂłw podobnych do klasycznych samolotĂłw, drony amatorskie i drony profesjonalne – te pierwsze słuĹźÄ do zabawy i nauki pilotaĹźu (to teĹź np. dron dla dzieci), drugie zaś mogÄ być z powodzeniem wykorzystane do monitoringu czy teĹź przez filmowcĂłw, drony wyścigowe i rekreacyjne – te pierwsze rozwijajÄ znacznie większÄ prędkość i sÄ bardzo zwinne – sÄ wykorzystywane w zawodach, polegajÄ cych na jak najszybszym pokonywaniu torĂłw przeszkĂłd, drony autonomiczne i sterowane – te pierwsze mogÄ poruszać się samodzielnie, pokonujÄ c określonÄ trasę lub docierajÄ c do ustalonego celu, często teĹź automatycznie omijajÄ c przeszkody na drodze. Dron amatorski czy profesjonalny? Ile kosztuje dron? Jaki dron będzie lepiej odpowiadał na Twoje wymagania? Amatorski czy profesjonalny? Drony moĹźna rĂłwnieĹź podzielić według ich zastosowań. Tanie drony Amatorzy zaczynajÄ cy swojÄ przygodę z tymi maszynami, majÄ do wyboru tanie (kosztujÄ ce kilkaset złotych) modele. Dron do 500 zł pozwala opanować sztukę pilotaĹźu i wyrobić sobie opinię na temat tego, czy jest to „sport” dla nich. Drony z kamerami Następnie sÄ drony wyposaĹźone w kamery, lepsze systemy stabilizacyjne i akumulatory zapewniajÄ ce przewaĹźnie kilkanaście (a czasem i ponad 20) minut zabawy. Takie modele kosztujÄ juĹź około 1000 złotych, ale zapewniajÄ za to nie tylko przyjemniejsze loty, ale teĹź ładne nagrania. WybierajÄ je operatorzy, ktĂłrzy majÄ juĹź jakieś doświadczenie. Drony profesjonalne Wreszcie sÄ teĹź drony kosztujÄ ce kilka, kilkanaście albo i kilkadziesiÄ t tysięcy. MajÄ profesjonalne kamery i systemy pokładowe, dzięki czemu znajdujÄ zastosowanie w branĹźy filmowej, jak i w przemyśle. SÄ to maszyny kupujÄ raczej przedsiębiorstwa niĹź prywatni uĹźytkownicy. Drony półprofesjonalne MoĹźna teĹź wyszczegĂłlnić kategorię dronĂłw półprofesjonalnych – niekoniecznie kierowanych do biznesu, ale wyposaĹźonych na tyle dobrze, by moĹźna było je wykorzystać w swojej działalności komercyjnej. W tym przypadku mĂłwimy o cenach na poziomie 3-8 tysięcy złotych. Jak wybrać drona – na co zwrĂłcić uwagę? Zostawmy juĹź podział na kategorie i przejdĹşmy do konkretnych cech dronĂłw, jakie naleĹźy brać pod uwagę przy wyborze odpowiedniego modelu: maksymalny czas lotu (w najprostszych modelach wynosi około 10 minut, w profesjonalnych przekracza pół godziny) – jeśli na przykład chcesz nagrywać dłuĹźsze sekwencje filmowe, zadbaj o ten parametr, prędkość maksymalna – im jest wyĹźsza, tym lepiej (chyba, Ĺźe jesteś zupełnym amatorem, wtedy nie musisz przywiÄ zywać do tego aĹź takiej wagi, a nawet lepiej, gdy dron będzie wolniejszy), prędkość wznoszenia i opadania – podobnie jak wyĹźej, wbudowany GPS otwiera drzwi do bardziej zaawansowanych funkcji, takich jak lot autonomiczny czy automatyczny powrĂłt do miejsca startu – dobrze więc, gdy taki moduł jest na pokładzie, kamera – aby w pełni wykorzystać drona, musi on mieć kamerę. Dzięki niej moĹźesz obserwować świat z lotu ptaka, zrobić zdjęcie z drona i nagrywać niezwykłe filmy wideo. Dobierz takÄ , ktĂłra będzie odpowiadać twoim wymaganiom, rozdzielczość wideo – w tańszym modelu wystarczy HD, ale jeśli chcesz nagrywać świetne wyglÄ dajÄ ce i pełne detali filmy, to Full HD to minimum, a najlepiej postawić na kamerę 4K, gimbal zapewnia odpowiedniÄ stabilizację. W przypadku lotĂłw rekreacyjnych i nagrań wideo najlepiej sprawdzi się 3-osiowy, a w przypadku dronĂłw wyścigowych – 1-osiowy, maksymalna prędkość wiatru – amatorskie drony nie sÄ szczegĂłlnie odporne na wiatr, dlatego lepiej latać nimi przy ładnej pogodzie. Od profesjonalnych dronĂłw wymagaj czegoś więcej, sposĂłb sterowania – smartfon moĹźe być wygodniejszy dla amatorĂłw, ale profesjonaliści powinni rozejrzeć się za dronem z dedykowanym sterownikiem, zapewniajÄ cym większÄ kontrolę nad lotem, funkcje dodatkowe, ktĂłre mogÄ cię zainteresować to: automatyczny start i lÄ dowanie (bo to najtrudniejsze etapy lotu), automatyczny powrĂłt (polegajÄ cy na tym, Ĺźe dron samodzielnie wraca do miejsca startu), czujniki ciśnienia, temperatury i wysokości (bo monitorowanie tych parametrĂłw moĹźe być istotne w zastosowaniach profesjonalnych), oświetlenie LED (ułatwiajÄ ce lokalizację drona na niebie), sterowanie pozycjÄ kamery (niezaleĹźnie od pozycji maszyny) czy śledzenie obiektu (a więc tryb, w ktĂłrym dron samodzielnie utrzymuje w kadrze określony obiekt), waga drona – zaleĹźy od niej to, gdzie i na jakich zasadach moĹźna latać. Więcej na ten temat znajdziesz w rozdziale: Dron a prawo – jak latać legalnie dronem w 2021 roku? Sterowanie dronem – smartfonem czy dedykowanym urzÄ dzeniem? Aktualnie standardem jest bezprzewodowy kontroler, przypominajÄ cy pada do konsoli – w przypadku tańszych modeli – lub pełnoprawny sterownik. NajwiększÄ zaletÄ tego rozwiÄ zania jest lepsza współpraca z samym urzÄ dzeniem. Pozwala to na bardziej precyzyjne pilotowanie, ale teĹź na większy zasięg. NiektĂłre kontrolery majÄ własne wyświetlacze, inne wymagajÄ podĹ‚Ä czenia swojego smartfona lub tabletu – w obu przypadkach jest to dron z podglÄ dem na Ĺźywo. ZdarzajÄ się teĹź wreszcie sytuacje, w ktĂłrych producent dostarcza jedynie aplikację do zainstalowania na własnym urzÄ dzeniu mobilnym. Dron sterowany smartfonem to rozwiÄ zanie, ktĂłre moĹźe być dla wielu uĹźytkownikĂłw bardziej intuicyjne. Trzeba się jednak liczyć z mniejszÄ precyzjÄ i mniejszÄ kontrolÄ nad lotem niĹź oferuje dron na pilota. Dron z funkcjÄ Ĺ›ledzenia – jak działa? Dron z funkcjÄ Ĺ›ledzenia to świetne rozwiÄ zanie dla osĂłb, ktĂłre chcÄ na przykład uwiecznić swoje przygody na wideo, ale potrzebujÄ do tego wolnych rÄ k. Bezzałogowiec z takÄ opcjÄ jest w stanie śledzić ustalony wcześniej obiekt i podÄ Ĺźać za nim tak, by utrzymywać go w kadrze. Wybrać moĹźna drona z jednÄ z dwĂłch funkcji: dron z follow me lub active track. W tej pierwszej opcji podstawÄ jest GPS – dron podÄ Ĺźa za urzÄ dzeniem-nadajnikiem, na przykład smartfonem uĹźytkownika. W drugiej zaś wykorzystywane jest oprogramowanie do rozpoznawania obiektĂłw na obrazie. Więcej o dronach z follow me, dowiesz się z artykułu: Jak działa dron z funkcjÄ Ĺ›ledzenia? Jaki dron do filmowania? Dron do filmowania to moĹźe być bezzałogowiec z uchwytem – na własnÄ kamerkę np. GoPro – lub dron z kamerÄ HD, Full HD, albo nawet 4K. Osoby, ktĂłre majÄ dobrÄ kamerę, mogÄ zdecydować się na pierwsze rozwiÄ zanie. Druga opcja jest z kolei gwarancjÄ dobrej współpracy między jednym i drugim sprzętem. Trzeba rĂłwnieĹź wiedzieć, Ĺźe oprĂłcz rozdzielczości waĹźna jest płynność. Naprawdę dobry, nowoczesny dron rejestruje wideo w 4K z szybkościÄ 60 kl./s i Full HD 120 kl./s. Dobra kamera to jedno, ale wysokiej klasy dron jest rĂłwnieĹź wyposaĹźony w stabilizator (gimbal). Eliminuje on drgania i przechyły, dzięki czemu materiał wideo jest stabilny. Jako Ĺźe filmowanie z powietrza nie naleĹźy do najłatwiejszych czynności, warto teĹź postawić na bezzałogowca, ktĂłry oferuje tryby autonomiczne, w ktĂłrych dron podÄ Ĺźa wcześniej wytyczonÄ Ĺ›cieĹźkÄ lub za danym obiektem. Najczęściej kupowane drony z kamerÄ DJI Mavic Mini 2 Fly More ComboCena od 3 099,00złDJI Air 2S Fly More ComboCena od 6 799,00złDJI Mini SECena od 1 599,00złDJI Air 2SCena od 5 049,00złDJI Mavic Mini 2Cena od 2 399,00złYuneec Typhoon H3 z kamerÄ Leica ION L1 ProCena od 10 999,00złTello powered by DJI & IntelCena od 559,00złFIMI X8 SE 2022 Standard (1 bateria)Cena od 2 299,00złFIMI X8 SE 2022 Combo (2 x bateria + torba)Cena od 2 999,00złFIMI X8 Mini Pro Standard (1 bateria)Cena od 1 799,00złDJI Inspire 2 Craft + licencje (ProRes)Cena od 12 999,00złDJI Inspire 2 Craft + licencje (Cinema DNG+ProRes)Cena od 16 399,00złDJI Mini 3 Pro (RC)Cena od 5 099,00złDJI MAVIC 3 Cine Premium ComboCena od 24 899,00złDJI FPV ComboCena od 5 499,00złTello Boost Combo powered by DJI & IntelCena od 749,00złChasing M2 100MCena od 12 990,00złChasing Gladius Mini S 100mSprawdĹş cenę!Chasing Gladius Mini S 200mSprawdĹş cenę!DJI Mini 3 Pro (N1)SprawdĹş cenę! Jak bezpiecznie latać dronem? Choć drony to dla wielu osĂłb zwykłe zabawki, sÄ to urzÄ dzenia, ktĂłre mogÄ być groĹşne. Dlatego warto pamiętać o kilku Ĺźelaznych zasadach: Przed rozpoczęciem korzystania z drona koniecznie przeczytaj jego instrukcje obsługi. Przed kaĹźdym startem dokładnie sprawdĹş swĂłj pojazd – czy śmigła sÄ właściwie załoĹźone, czy nic ich nie blokuje, czy akumulator jest sprawny, czy kompas został właściwie skalibrowany i czy system GPS znalazł odpowiedniÄ liczbę satelitĂłw. Nie lataj nad głowami ludzi, w miastach, w pobliĹźu lotnisk i słupĂłw wysokiego napięcia. DuĹźo lepszymi lokalizacjami sÄ otwarte przestrzenie. Pamiętaj, Ĺźe wiele czynnikĂłw moĹźe zakłócić komunikację z dronem. Dron a prawo – jak latać legalnie dronem w 2021 roku? Prawdopodobnie potrzebna jest ci licencja na drona. Zacznijmy jednak od tego, Ĺźe przepisy obowiÄ zujÄ ce od 31 grudnia 2020 roku dzielÄ drony na pięć kategorii wagowych: do 250 gramĂłw do 500 gramĂłw do 2 kilogramĂłw do 25 kilogramĂłw powyĹźej 25 kilogramĂłw Gdy waga drona przekracza 250 gramĂłw, chcÄ c bezproblemowo latać dronem naleĹźy zarejestrować się jako operator na stronie ULC (Urzędu Lotnictwa Cywilnego) oraz przejść darmowe szkolenie online. Jest ono zakończone egzaminem z 40 pytaniami wielokrotnego wyboru. NaleĹźy uzyskać minimum 75% poprawnych odpowiedzi (ale test moĹźna powtarzać do skutku). Trzeba ponadto umieścić na dronie numer identyfikacyjny, a kaĹźdy lot musi być zgłoszony w aplikacji DroneRadar. W przypadku pilotowania dronĂłw o wadze powyĹźej 500 gramĂłw konieczne jest rĂłwnieĹź zaliczenie egzaminu nadzorowanego. Jego koszt zazwyczaj wynosi kilkadziesiÄ t złotych. Dronami do 500 gramĂłw moĹźna bez większych ograniczeń latać nad osobami (ale nie nad zgromadzeniami osĂłb). W przypadku dronĂłw do 2 kilogramĂłw trzeba utrzymać odległość poziomÄ od osĂłb nie mniejszÄ niĹź 30 metrĂłw. Jeśli dron jest wyposaĹźony w funkcję ograniczenia prędkości odległość ta wynosi 5 metrĂłw. Z kolei dronami między 2 a 25 kg nie moĹźna zbliĹźać się poziomo do osĂłb i zabudowany na odległość poniĹźej 150 metrĂłw. NaleĹźy rĂłwnieĹź pamiętać o innych zasadach dotyczÄ cych lotu dronami na terenie Polski: pilot musi przez cały czas utrzymywać drona w zasięgu wzroku (swojego lub obserwatora, z ktĂłrym ma stały kontakt), pilot musi dbać o bezpieczeństwo lotu i nie zbliĹźać się dronem do osĂłb ani przedmiotĂłw, pilot musi utrzymywać odległość drona od punktu na ziemi na poziomie nie większym niĹź 120 m, pilot nie moĹźe korzystać z drona do transportu (i zrzutu) niebezpiecznych materiałów. Komercyjne wykorzystanie drona Jeśli zaś marzy ci się komercyjne wykorzystanie drona do robienia profesjonalnych zdjęć bÄ dĹş filmĂłw, pamiętaj, Ĺźe musisz posiadać specjalne świadectwo kwalifikacji UAVO. By je zdobyć, konieczne jest przejście badań lekarskich, wykupienie ubezpieczenie OC i zdanie egzaminu. Szczegółowe informacje o prawie dot. dronĂłw moĹźna znaleźć na stronie Urzędu Lotnictwa Cywilnego. Polecane drony w DJI Mavic Mini 2 Fly More ComboCena od 3 099,00złDJI Air 2S Fly More ComboCena od 6 799,00złDJI Mini SECena od 1 599,00złDJI MAVIC 3 Cine Premium ComboCena od 24 899,00złDJI Air 2SCena od 5 049,00złDJI Mavic Mini 2Cena od 2 399,00złDJI FPV ComboCena od 5 499,00złYuneec Typhoon H3 z kamerÄ Leica ION L1 ProCena od 10 999,00złTello powered by DJI & IntelCena od 559,00złDJI Inspire 2 Raw (licencje + cendence)Cena od 18 899,00złFIMI X8 Mini Pro Standard (1 bateria)Cena od 1 799,00złDJI Inspire 2 Craft + licencje (ProRes)Cena od 12 999,00złDJI Inspire 2 Craft + licencje (Cinema DNG+ProRes)Cena od 16 399,00złDJI Mini 3 Pro (RC)Cena od 5 099,00złTello Boost Combo powered by DJI & IntelCena od 749,00złChasing M2 100MCena od 12 990,00złChasing 700WH Battery for M2 PROCena od 11 386,97złAutel EVO Lite+ Premium OrangeSprawdĹş cenę!Chasing Control Console for M2 PROSprawdĹş cenę!Chasing Gladius Mini S 100mSprawdĹş cenę! MogÄ Cię zainteresować: Jaki dron do nauki latania? Jaki dron do 700 zł? TOP 5 Jaki dron do 400 zł? Ranking dronĂłw Jak działa dron z funkcjÄ Ĺ›ledzenia? Drony z dnia na dzień są co raz bardziej widoczne w naszym codziennym życiu. Mnogość ich zastosowań, malejące ceny technologii oraz duża dostępność różnego rodzaju sprzętów – od zabawek po profesjonalne wielowirnikowe koptery do fotografii – sprawiają, że może sobie na nie pozwolić niemalże każdy. Oczywiście drony np. do fotografii lub nagrywania filmów wideo można sobie kupić. Jednak czemu nie zrobić samemu koptera, który nie będzie wcale ustępował drogim sprzętom ze sklepowych półek? Pierwszym hamulcem jest zwykle wiedza, bo drony w budowie i sterowaniu mogą wydawać się dość skomplikowane. Jednak jeśli macie zapał, żeby zbudować coś swojego od podstaw mamy dla Was prosty poradnik: „jak zrobić własnego drona”. W pierwszej kolejności musimy wyjaśnić – co określamy mianem „drona” w tym artykule? Dron będzie oznaczać najpopularniejszy z kopterów czyli quadcopter (lub quadrocopter jak kto woli). Oczywiście słowo „dron” nie jest zarezerwowane wyłącznie dla konkretnego typu statku powietrznego – warunkiem jest by był on bezzałogowy, mógł wykonywać loty autonomiczne lub zdalnie sterowane. Drony wojskowe to przede wszystkim płatowce, natomiast cywilne drony to w przewadze multikoptery czyli wielowirnikowce. My zajmiemy się budową tego najpopularniejszego – quadcoptera czyli drona o 4 śmigłach. 1. Skompletuj części do drona Pierwsza podstawowa rzecz to skompletowanie wszystkich części do swojego drona, który w naszym przypadku będzie quadcopterem. Do tego będą ci potrzebne: rama koptera (4-ramienna) 4 silniki 4 śmigła (choć lepiej mieć od razu 8 na zapas) 4 regulatory silników (lub jeden tzw. „4 in 1”) płytka zasilająca (do połączenia wszystkich regulatorów) płytka sterująca (kontroler lotu – serce drona, służące do stabilizacji lotu, dodatkowo może mieć również funkcję autopilota) bateria (akumulator) odbiornik nadajnik z aparaturą Oczywiście wszystkie powyższe komponenty zależą od tego co chcemy uzyskać: jakiej wielkości będzie nasz dron, jaki uciąg ma mieć, czy będziemy stosować zaawansowany autopilot czy jedynie prostszą stabilizację koptera, jaki zasięg drona przewidujemy i jakie dodatkowe wyposażenie zostanie na nim zamontowane. Po odpowiedzeniu sobie na te wszystkie pytania należy wybrać sprzęt odpowiadający naszym wymaganiom. Wszystkie podzespoły można zakupić w sklepach modelarskich w większych miastach Polski lub przez Internet – zarówno w polskich sklepach jak i tych zagranicznych. Więcej o doborze części oraz o miejscach gdzie można je kupić przeczytacie tutaj. 2. Poznaj zasadę działania quadcoptera Wbrew pozorom jest kilka rodzajów quadcopterów z czego najpopularniejsze to te w układzie „+” lub „X”: Najpopularniejszym dronem jest kopter w układzie X ponieważ umożliwia zamocowanie aparatu fotograficznego lub kamery skierowanej do przodu – tak ustawiony kadr nie obejmuje (przeważnie) silników ani śmigieł a to umożliwia nagrywanie ładnych filmów lub robienie zdjęć z powietrza. Sam układ silników to jednak nie wszystko. Aby kopter uniósł się w powietrze potrzebuje odpowiednich śmigieł, a te muszą poruszać się w odpowiednim kierunku. Oczywiście wszystkim steruje kontroler lotu – płytka sterująca, która dzięki zaprogramowanym algorytmom utrzymuje odpowiednie obroty silników i tym samym pozwala stabilnie unosić się całej konstrukcji w powietrzu. Więcej na temat zasady działania kopterów można przeczytać np. tutaj. 3. Złóż kopter w jedną całość Gdy mamy już skompletowane wszystkie podzespoły i wiemy jaka jest zasada działania naszego drona możemy zabrać się do jego składania. Dla tych, co od małego lubili składać klocki – szczególnie Lego Technic – składanie quadcoptera powinno być prawdziwą przyjemnością! Warto poświęcić trochę czasu na dokładne rozplanowanie wszystkich części i odpowiednie ich rozmieszczenia tzn. tak, by kopter swój środek ciężkości miał dokładnie w centrum ramy – to zapewni dobre wyważenie i bezproblemowy lot – oraz każda część powinna się bardzo dobrze trzymać całej konstrukcji. Wszelkie „luzy” podczas lotu przełożą się na spore drgania co – prócz niestabilnego lotu może przełożyć się np. na samoistne odkręcanie się śrub, wygięcia konstrukcji lub nawet odpadnięcie niektórych części. Quadcopter to maszyna z czterema silnikami, które zwykle wywołują spore drgania całości – warto pamiętać, że konstrukcja musi być zwarta i odpowiednio sztywna. Jedną rzeczą, którą możemy sobie na tym etapie odpuścić jeśli chodzi o składanie części, jest montowanie śmigieł na silnikach. 4. Skonfiguruj aparaturę, regulatory, silniki i płytkę sterującą Dochodzimy do etapu, w którym nasz dron jest już poskładany i odpowiednio wyważony. Wszystkie części są na swoim miejscu (może z wyjątkiem śmigieł, te możemy zostawić na potem), a więc czas rozpocząć konfigurację sprzętu. Wszelkie koptery to tak naprawdę latająca elektronika – części typowo mechanicznych jest niewiele, w zasadzie rama tworzy całą konstrukcję – reszta to elektronika. Ponieważ lot każdego drona (a szczególnie koptera) zawdzięczamy dobrze skonfigurowanej elektronice – tak i tutaj powinniśmy przyłożyć się w 100% do poprawnej kalibracji i konfiguracji silników, regulatorów, kontrolera lotu i aparatury. Od tego będzie zależało czy nasz dron w ogóle uniesie się w powietrze. Nie ma możliwości w tym miejscu abyśmy mogli dokładnie opisać proces konfiguracji każdego z podzespołów. Czemu? Bo ta zależy od konkretnych modeli regulatorów, aparatur czy kontrolerów lotu. Tutaj jednak z pomocą przychodzą liczne poradniki, tutoriale wideo, fora internetowe (polskie albo międzynarodowe na których można uzyskać odpowiedź niemalże na każde pytanie dotyczące dowolnego rodzaju elektroniki używanej w dronach. 5. Ulotnij swojego drona! Wszystko, co robiliśmy w 4 poprzednich krokach prowadziło nas nieuchronnie do oblotu naszego drona. To chyba najbardziej stresująca część całego przedsięwzięcia. Godziny pracy i setki złotych wydane na nasz sprzęt mogą teraz przełożyć się w euforię gdy wszystko zadziała lub w rozpacz gdy „coś pójdzie nie tak”. Sprawdźmy zatem wszystko przed odlotem po 3 razy: zamocowanie śmigieł, ich obrót w odpowiednią stronę, przytwierdzenie baterii, odbiornika, regulatorów, kontrolera, odpowiednie połączenia całej elektroniki. Niestety z kopterami jest tak, że im niżej są nad ziemią (na wysokości do ok. 1m) tym mniej stabilnie się unoszą. Jest to spowodowane powietrzem wdmuchiwanym przez śmigłą pod naszego drona – tworzy się wtedy poduszka powietrzna, która może destabilizować kopter. Druga rzecz to podłoże do startu – idealne będzie gładkie i twarde np. asfaltowe. Podłoże trawiaste wymaga wysokiego podwozia natomiast ziemia czy piasek może być wzniecany do góry podczas startu i chcąc nie chcąc może dostać się do silników i zakłócić ich pracę. Zatem gdy wszystko mamy sprawdzone i przygotowane do lotu – rozkręćmy powoli silniki i stopniowo zwiększajmy ich moc. Jeśli widzimy, że kopter nie przemieszcza się po podłożu – nie przechyla się ani nie obraca – to dobry znak: oznacza, że silniki obracają się równo i w odpowiednich kierunkach. Gdy wyczujemy moment, w którym ciąg silników pozwoli na uniesienie się koptera i oderwanie od ziemi – dodajmy więcej gazu. W ten sposób nieco szybciej nabierzemy wysokości i ustabilizujemy lot. Jeśli przy oblocie możemy skorzystać z pomocy drugiej osoby – może nam to znacznie ułatwić sprawdzenie czy kopter zachowuje się odpowiednio w locie i czy stabilizacja działa jak należy. Nasz pomocnik może wtedy wziąć kopter do rąk, chwycić go za podwozie i unieść ręce do góry. Teraz możemy powoli zwiększać ciąg silników. Oczywiście osoba nam pomagająca cały czas trzyma kopter wysoko nad głową i puszcza go w żadnym momencie. Gdy osiągniemy ciąg silników, który wyraźnie ciągnie quadcopter do góry możemy najpierw delikatnie a potem stanowczo zacząć nim „skręcać” i „pochylać” na boki – oczywiście osoba trzymająca drona w rękach podąża za tymi skrętami i wychyleniami nie puszczając koptera z rąk. Tak sprawdzimy czy dobrze zaprogramowaliśmy odpowiednie skręty i przechyły na drążkach. Aby sprawdzić stabilizację w locie osoba, która trzyma drona powinna zacząć go przechylać na boki (nie obracać, bo stabilizacja nie działa na obroty wokół osi pionowej). Przy lekkim przechyleniu drona kontroler lotu powinien sam tak sterować obrotami silników aby neutralizować przechył i powracać do poziomu. Przy tych próbach pilot trzymający aparaturę nie powinien nic robić przy pomocy aparatury – jedynie po skończonych próbach trzeba wyłączyć silniki i zablokować przed samoistnym ich uruchomieniem. To chyba wszystko – jeśli powyższe testy wasz quadcopter przejdzie pozytywnie nie musicie się obawiać o sam lot. Pierwsze próby lądowania mogą być stresujące, aby nabrać orientacji w przestrzeni i w sterowaniu kopterem też potrzeba trochę wprawy, ale to już przyjdzie z czasem. Poniżej nasz pierwszy lot powyżej opisanym quadcopterem, a tutaj pełna relacja z budowy tego drona: Przeczytaj także: Zrób to sam: dron wyścigowyJakiś czas temu napisaliśmy artykuł jak zbudować drona "domowej" roboty, czyli poskładać, skonfigurować i ulotnić go samodzielnie. Była to konstrukcja…

jak wyglada dron nocą